VS1型真空斷路器建模過程中的關(guān)鍵之處敘述

  1、動力的合理施加

  斷路器分閘過程的驅(qū)動力來自于每相一個的分閘彈簧，其輸出特性決定了分閘過程主要參數(shù)的值（如剛分速度、平均分閘速度、分閘時間等）。由于彈簧的輸出力特性由剛度系數(shù)和與作用力下的長度決定，因此只要準確定義這3個參數(shù)即可。合閘過程相對要復(fù)雜一些，在這一過程中，不僅涉及到分閘彈簧的反力，還涉及到合閘彈簧及凸輪與驅(qū)動拐臂的撞擊。因此不僅要重新定義此時分閘彈簧的預(yù)作用力及預(yù)作用力的長度，還要定義分閘彈簧的相應(yīng)參數(shù)和凸輪的形狀及凸輪與驅(qū)動拐臂之間的間隙等參數(shù)。

  2、反力的合理施加

  決定斷路器分合閘特性的不僅有驅(qū)動力的大小，還與機構(gòu)中存在的眾多反力有關(guān)。這其中包括動觸頭重力、真空滅弧室的自閉力、波紋管的反力、油緩沖器反力、觸頭彈簧的反力及各運動部件之間的摩擦力等。

  3、約束關(guān)系

  操動機構(gòu)中的約束關(guān)系包括固定約束、轉(zhuǎn)動約束、平移約束及碰撞等。約束關(guān)系的添加要充分考慮實際操動機構(gòu)中可能存在的約束，遺憾任何一個約束關(guān)系都會嚴重影響輸出結(jié)果。

  4、仿真過程的控制

  考慮到仿真過程的方便性及仿真結(jié)果的直觀性，結(jié)合操動機構(gòu)運動特點，對斷路器分合閘過程分別建模，分閘過程的起始時刻對應(yīng)三相觸頭處于閉合狀態(tài)，合閘過程的起始時刻對應(yīng)三相觸頭分開狀態(tài)及合閘彈簧儲能狀態(tài)。在ADAMS，為了實現(xiàn)對仿真過程的控制，需要添加傳感器，并利用它來控制仿真過程的自動終止。

  利用ADAMS建立的VS1型真空斷路器操動機構(gòu)動力學(xué)模型如圖2-4所示，圖中左上、右上、左下、右下分別為軸測圖、右視圖、正視圖和頂視圖。圖2-5所示為模型的放大圖形。